中新網(wǎng)北京2月10日電 (馬帥莎 郭睿 朱超 李喆)2月10日，神舟十五號(hào)乘組完成了中國(guó)空間站全面建成后的首次出艙任務(wù)。在地面技術(shù)人員的協(xié)同配合下，由航天科技集團(tuán)五院抓總研制的空間站機(jī)械臂支持航天員順利完成艙外擴(kuò)展泵組安裝等任務(wù)。

　　面對(duì)新任務(wù)，航天科技集團(tuán)五院空間站團(tuán)隊(duì)對(duì)空間站機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行了多輪迭代，最終形成多個(gè)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)構(gòu)型的實(shí)施方案，并針對(duì)不同作業(yè)點(diǎn)設(shè)計(jì)多條緊急返回路徑，形成多個(gè)預(yù)案并開展演練，確保航天員在規(guī)定時(shí)間快速安全返回。

　　據(jù)了解，本次出艙任務(wù)充分運(yùn)用數(shù)字孿生技術(shù)，依托數(shù)字空間站進(jìn)行仿真模擬，出艙演練過(guò)程中首次機(jī)械臂不再真實(shí)運(yùn)動(dòng)。

　　此外，在此前任務(wù)中，航天科技集團(tuán)五院空間站團(tuán)隊(duì)完成了首次自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)暴露載荷出密封艙以及機(jī)械臂在軌部署暴露載荷工作，充分考驗(yàn)了空間站貨物氣閘艙、機(jī)械臂、空間站各系統(tǒng)以及航天員的協(xié)同配合。

　　這種通過(guò)貨物氣閘艙完成載荷的出艙安裝方式在總體設(shè)計(jì)上具有顯著優(yōu)勢(shì)。在空間站壽命周期內(nèi)，通過(guò)多次更換不同載荷開展艙外暴露實(shí)驗(yàn)，可以提高空間站應(yīng)用價(jià)值。貨物自動(dòng)出艙可有效避免航天員出艙安裝載荷帶來(lái)的任務(wù)風(fēng)險(xiǎn)和航天服壽命折損問題，并節(jié)約航天員出艙活動(dòng)所占用的在軌工作時(shí)間，提高空間站在軌運(yùn)行效率。

　　同時(shí)，在任務(wù)規(guī)劃上，空間站通過(guò)大、小機(jī)械臂分別工作和組合工作模式，在配置一個(gè)貨物氣閘艙的情況下，支持載荷在艙外大范圍轉(zhuǎn)移，可以完成問天實(shí)驗(yàn)艙、夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙艙外暴露載荷部署和回收。

　　多種出艙模式充分體現(xiàn)了中國(guó)空間站在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上的先進(jìn)性，適配不同的任務(wù)需求，既能發(fā)揮有人參與的優(yōu)勢(shì)，又能最大程度提升空間站的運(yùn)行效率。(完)