醫(yī)師節(jié)前，一批醫(yī)療機(jī)器人在2022世界機(jī)器人大會(huì)上秀絕活。有些“醫(yī)生”能進(jìn)行腹腔微創(chuàng)手術(shù)，有些可以給大腦開刀，還有些可以協(xié)助醫(yī)生完成血管介入手術(shù)。記者了解到，場(chǎng)館里的很多“醫(yī)生”已經(jīng)進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段，未來將在醫(yī)院大展身手。

　　半小時(shí)成功救助腦干出血患者

　　睿米R(shí)M—50腦出血手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)一米高的方盒子，長著一只機(jī)械臂。幾天前，它在右安門醫(yī)院成功救治了一位因腦干出血陷入深度昏迷的患者，手術(shù)全程僅耗時(shí)半小時(shí)。

　　“這臺(tái)機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)的‘中國芯’。”北京柏惠維康科技股份有限公司運(yùn)營中心總監(jiān)周曉明介紹，光學(xué)跟蹤定位儀輔助醫(yī)生看到更大的手術(shù)區(qū)域，機(jī)械臂能觸及傳統(tǒng)術(shù)式很難觸達(dá)的角度。給腦干出血患者手術(shù)前，機(jī)器人只需要進(jìn)行2分鐘的準(zhǔn)備工作。

　　未來，這款機(jī)器人將助力醫(yī)療資源下沉，輔助縮短醫(yī)生的成長路徑，有望讓基層醫(yī)院的腦出血急癥患者得到最及時(shí)的治療。

　　手術(shù)機(jī)器人讓醫(yī)生坐著做手術(shù)

　　不僅為患者健康護(hù)航，醫(yī)療機(jī)器人還能守護(hù)醫(yī)生的健康。在開展介入手術(shù)時(shí)，醫(yī)生要借助造影劑和X射線“看清”血管結(jié)構(gòu)，將金屬導(dǎo)絲送到指定位置。這個(gè)過程醫(yī)生會(huì)受到輻射。血管介入機(jī)器人通過高精度導(dǎo)管導(dǎo)絲仿生學(xué)推送、多類型導(dǎo)管控制等技術(shù)，讓醫(yī)生可以在手術(shù)室外開展介入手術(shù)，不用再“吃射線”。

　　北京術(shù)銳技術(shù)有限公司臨床應(yīng)用工程師劉東升說，醫(yī)生坐在手術(shù)臺(tái)車上就能操作腔鏡手術(shù)機(jī)器人，不必一站就是一天。主控臺(tái)車上，3D電子內(nèi)窺鏡為醫(yī)生呈現(xiàn)出三維立體視野，機(jī)械臂不僅可以完成手術(shù)，還能規(guī)避輕微顫動(dòng)導(dǎo)致的損傷。

　　目前，該機(jī)器人已在泌尿外科、婦外科、胸外科等多個(gè)科室開展臨床試驗(yàn)，手術(shù)效果優(yōu)異。

　　讓癱瘓患者恢復(fù)行走能力

　　展廳里，有些機(jī)器人“醫(yī)生”已經(jīng)上崗了。觀眾范滔借助下肢外骨骼機(jī)器人逛展。他的下肢感知存在問題，力量很差，即使借助拐杖，也只能艱難行走很短的距離，“膝蓋這里有電機(jī)，幫我的腿進(jìn)行屈伸，走起來省力多了。一口氣能走一公里，逛展廳不費(fèi)力。”

　　北京大艾機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理石堅(jiān)說，希望通過機(jī)器人幫助截癱、偏癱、腦癱等患者重新邁開步子。目前，該公司生產(chǎn)的機(jī)器人已經(jīng)治療患者超一萬例、訓(xùn)練超一百萬人次。“有的患者已經(jīng)從癱瘓無法起身，恢復(fù)至能夠借助設(shè)備行走。”