機(jī)器視覺(jué)是工業(yè)制造的“眼睛”。在國(guó)內(nèi)，不少汽車(chē)生產(chǎn)廠家使用的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備都來(lái)自浙江杭州濱江的“隱形冠軍”企業(yè)——易思維科技。“我們的傳感器，相當(dāng)于給工業(yè)機(jī)器人裝上‘眼睛’和具備視覺(jué)判斷能力的‘大腦’。”易思維科技創(chuàng)始人郭寅說(shuō)。

　　汽車(chē)生產(chǎn)線上，許多裝有“眼睛”的機(jī)械手臂正在待命，一輛剛剛結(jié)束噴漆操作的汽車(chē)駛?cè)胲?chē)間。檢測(cè)、打磨、拋光……在機(jī)械臂來(lái)回伸縮擺動(dòng)之間，漆身變得越加光滑亮澤——這一切都在程序的設(shè)定下自動(dòng)完成。

　　發(fā)現(xiàn)漆身缺陷，過(guò)去依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅，通過(guò)眼看手摸做出標(biāo)記。如今機(jī)械臂上的漆面視覺(jué)檢測(cè)傳感器，可檢測(cè)比頭發(fā)絲更細(xì)微的缺陷，既精準(zhǔn)又高效。

　　擋風(fēng)玻璃安裝是否準(zhǔn)確到位？門(mén)間縫隙及表面平整度是否達(dá)標(biāo)？一輛車(chē)由許多個(gè)零件拼裝而成，生產(chǎn)線上攜帶易思維傳感器的工業(yè)機(jī)器人，可代替人工完成識(shí)別、測(cè)量、定位、檢測(cè)等工作，確保每一輛車(chē)下線時(shí)質(zhì)量可靠。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，工業(yè)視覺(jué)技術(shù)被國(guó)外品牌壟斷。由于進(jìn)口設(shè)備價(jià)格高昂等原因，國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造領(lǐng)域機(jī)器視覺(jué)的普及程度比較低。2016年，郭寅與來(lái)自天津大學(xué)的師兄弟們走出實(shí)驗(yàn)室，組建初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)立易思維科技，錨定汽車(chē)制造視覺(jué)檢測(cè)新賽道。

　　起初，團(tuán)隊(duì)專(zhuān)攻機(jī)器視覺(jué)，對(duì)汽車(chē)制造領(lǐng)域生產(chǎn)工藝并不精通。后來(lái)以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)助推國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造領(lǐng)域智能化升級(jí)為目標(biāo)，團(tuán)隊(duì)成員共同努力，很快補(bǔ)齊了短板。

　　“視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)原理清晰，但由于工業(yè)制造環(huán)境較為復(fù)雜，應(yīng)用落地并不容易。”該公司研發(fā)中心負(fù)責(zé)人介紹，面對(duì)實(shí)際生產(chǎn)照明、電磁等多種干擾，視覺(jué)檢測(cè)往往可靠性低、實(shí)時(shí)性差、適應(yīng)性弱。迎難而上，團(tuán)隊(duì)從基礎(chǔ)研發(fā)做起，花費(fèi)數(shù)年時(shí)間，解決了現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的高穩(wěn)定性、強(qiáng)適應(yīng)性和高精度問(wèn)題，讓“眼睛”和“大腦”在復(fù)雜環(huán)境中協(xié)調(diào)一致。

　　如今，團(tuán)隊(duì)成員不僅精通機(jī)器視覺(jué)，還成了汽車(chē)行業(yè)的專(zhuān)家。在參與汽車(chē)制造的過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)逐漸挖掘出更多的應(yīng)用場(chǎng)景，先后研制出包括測(cè)量、引導(dǎo)、檢測(cè)、識(shí)別在內(nèi)的4大類(lèi)、10余種成套工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)裝備。突破各項(xiàng)技術(shù)難題后，團(tuán)隊(duì)整合各類(lèi)技術(shù)，形成了高現(xiàn)場(chǎng)可靠性、高工藝匹配性、高應(yīng)用靈活性的視覺(jué)檢測(cè)系列技術(shù)，建立了制造現(xiàn)場(chǎng)綜合幾何信息感知成套技術(shù)體系。

　　目前，易思維科技走進(jìn)200余個(gè)整車(chē)廠，團(tuán)隊(duì)從最初的十幾人增加至400余人。在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，看中杭州濱江的全產(chǎn)業(yè)鏈的良好生態(tài)，公司將總部從天津遷到這里。經(jīng)過(guò)數(shù)年深耕，易思維科技逐漸在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟，開(kāi)始將目光投向了新的賽道——軌道交通運(yùn)營(yíng)維護(hù)端的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。

　　在易思維科技廠房的一角，承力索、接觸網(wǎng)、鐵軌等組成的一段長(zhǎng)約50米的仿真高鐵軌道線路上，科研人員正在做產(chǎn)品測(cè)試。郭寅介紹，未來(lái)，傳感器裝在火車(chē)上，可以對(duì)沿線的軌道隧道進(jìn)行檢測(cè)；架在鐵軌旁，可對(duì)車(chē)體上的一些關(guān)鍵零部件進(jìn)行檢測(cè)，讓運(yùn)維檢測(cè)更加智能可靠。