從為普通人提供出行代步，到逐漸深入零售、機場、物流、礦山等垂直領域，自動駕駛在中國逐漸進入全面開花與全場景落地階段。在政策突破、技術創新等方面均占據領先優勢的北京，無人駕駛產業的活力不斷迸發。

　　“全車無人”加速上路

　　北京經開區宏達南路，百度阿波羅科技公園，一輛無人車從園區內駛出，融入車流中。與此前已經駛上亦莊街頭的其他自動駕駛車相比，這輛車尤為特別——它的車內前后排均空無一人，安全員也從車上退出，實現了“真無人”。

　　今年1月初，百度、小馬智行的20輛“車內無人、車外遠程”車輛獲準在北京經開區20平方公里的限定路線和特定時段分批開展道路測試。至此，自動駕駛道路測試在北京正式步入整車無人階段。

　　“無人車”行駛在公開道路上，人們最為關注的無疑是——能否保障安全？“我們為無人駕駛構建了三層安全體系：單車智能、監控冗余、平行駕駛。”百度智能駕駛事業群首席品牌官王翀介紹，單車智能主要體現在無人駕駛系統的反應速度高于人類駕駛員，僅為250毫秒。安全冗余系統則好比有兩個司機，如果一個司機開小差，另外一個司機能夠馬上補位。平行駕駛指的是5G云代駕，遠程保障無人駕駛系統的安全順暢運行。“當無人駕駛車輛遇到自身無法解決的問題，比如某個路口臨時改成由交警指揮交通、施工占道等場景，系統就會自動識別并由云代駕安全員遠程介入，遠程接管車輛。”

　　自動駕駛“駛入”百姓生活，離不開前沿技術突破與政策創新。2020年9月，北京決定在經開區建設全球首個網聯云控式高級別自動駕駛示范區。經過2年多的建設，北京市高級別自動駕駛示范區已經從小規模部署邁入了規模化部署階段，聚集了百度、小馬智行、主線科技、新石器、國汽云控等智能網聯汽車領域相關企業100余家，Robotaxi（智能網聯乘用車）、無人零售車、無人配送車等自動駕駛服務實現商業化運營，在示范區累計提供出行、零售、配送等各類服務超190萬人次。

　　國產核心部件不斷突破

　　多輛無人駕駛貨物牽引車正忙碌地轉運貨物，在車輛的主駕駛室里沒有駕駛員，方向盤自動旋轉……這是北京自動駕駛企業馭勢科技的無人駕駛車在外地物流基地忙碌的一幕。“克服供應鏈與成本等多方面挑戰，我們的營業收入去年實現了一倍的增長。”馭勢科技聯合創始人吳甘沙還透露了國際化方面的進展：其自動駕駛產品去年在阿聯酋落地，此前已進入新加坡機場，下一步計劃進入東歐市場。

　　無論是出海馳騁，還是在祖國各地上崗落地，中國自動駕駛力量的不斷強大，都伴隨著核心技術、關鍵零部件等環節的攻堅克難。

　　作為未來智能汽車的“大腦”，包含主控芯片、系統軟件等關鍵器件的自動駕駛域控制器國產化率目前僅為10%左右。吳甘沙透露，在北京市科委、中關村科學城管委會等相關部門支持下，馭勢等企業正在推動國產化率達60%的自動駕駛域控制器實現量產，并最終推動實現100%國產化率。

　　2.1秒時間，能夠發生什么？看似轉瞬即逝的2.1秒，卻足以給汽車留出從“看”到前方路面不甚起眼的障礙物到剎停的關鍵決策時間。“激光雷達如同車的眼睛，激光雷達的線數越高，車的‘視力’越好。”北醒相關負責人介紹。近日，北醒研發的512線高性能激光雷達AD2獲得了車企18萬臺的定點合作，該產品由于感知距離長，能夠為車輛留出2.1秒的“關鍵時刻”。

　　北醒、地平線、兆易創新、禾多科技、賽目科技……中關村科學城管委會產業促進一處四級調研員王震宇介紹，汽車芯片、汽車感知設備、自動駕駛和智能座艙系統等方面，中關村科學城多家代表性企業已實現量產或上車應用。中關村科學城正聯合行業內50余家企業搭建產業協同創新平臺，共同推動智能網聯汽車軟件、硬件、安全、測試、產業服務等方面的協同創新和產業生態建設。

　　更多應用場景陸續落地

　　多位自動駕駛資深從業人士提出，自動駕駛創新政策已成為影響產業發展的重要因素，而北京無疑是全國自動駕駛政策創新的引領者。

　　北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室有關負責人透露，示范區在60平方公里的基礎上，全力推進周邊100平方公里的建設，并將逐步擴展完成全市500平方公里的示范區擴區。據悉，在確保安全的前提下，本市還將推動更多自動駕駛應用場景落地。比如“真無人”自動駕駛車輛的商業化載人運營，打通經開區到機場的無人乘用車運營線路，實現京津冀干線物流商業化運營等。

　　王震宇告訴記者，在中關村科學城，未來也將研究推動智慧走廊的濾波通行、地鐵站的自動駕駛接駁、停車場區的智慧停車等應用場景，推動自動駕駛技術越來越緊密地融入城市生活。