近日，一輛輛小型黑色機器人沿著長沙市天心區先鋒街道的主次干道魚貫而行，而駕駛座空無一人，這是記者在長沙舉行的“全國首個市場化開放式場景酷哇智慧環衛項目”啟動式上看到的一幕。據悉，這也是我國智能環衛機器人參與區縣新基建規劃，經一年示范性實驗后，首次走出試驗模式，正式商業化運營。

　　長沙市天心區今年計劃投入批量智慧環衛設備應用于轄區內先鋒街道的20條主次干道，服務范圍達5平方公里。長沙酷哇人工智能及大數據產業技術研究院負責人介紹，基于此前一年的實地實驗，這款自動駕駛機器人不僅能智能化、機械化作業，它的“智慧云腦系統”還可記錄作業地點、時間、頻率及用量等信息，實現死角區域全覆蓋和重點區域強化作業。此外，通過動態障礙物檢測跟蹤、動態路徑規劃、特征驅動全局定位等算法，機器人還可以在城市場景中達到較好的自主移動性能和高精準度。在滿足運營工況前提下，平均定位精度達到3—5厘米，能很好適應多種城市動態場景。“它可以貼邊清掃，通過高精地圖進行厘米級別的動態感知，識別類似窨井蓋的破損、市政設施破損、車道級的交通數據監測等。”該負責人說。