無(wú)人機(jī)從梅里雪山升起，避開(kāi)空中障礙物，對(duì)輸電線路進(jìn)行巡檢并拍照……近日，在云南省迪慶藏族自治州德欽縣，無(wú)人機(jī)對(duì)35千伏永德（德欽到明永）線路完成自主巡檢。這標(biāo)志著云南35千伏及以上輸電線路實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋，9萬(wàn)公里輸電線路均可采用無(wú)人機(jī)自主巡檢。

2022年11月17日，無(wú)人機(jī)在梅里雪山巡檢。（受訪者供圖）

　　“傳統(tǒng)人工巡檢100公里需要20天，而無(wú)人機(jī)只需要4天。”南方電網(wǎng)云南電網(wǎng)公司工作人員介紹，以前人工巡檢，爬一座山要花費(fèi)兩三個(gè)小時(shí)，有時(shí)一天只能巡檢一座基塔。現(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)自主巡檢，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸電線路巡視不上塔、不爬山，一鍵飛行就可以巡視到位、收集數(shù)據(jù)，降低了作業(yè)人員的高墜和觸電風(fēng)險(xiǎn)。

　　同時(shí)，無(wú)人機(jī)自主巡檢效率比無(wú)人機(jī)人工飛行提升5倍至10倍，巡檢成本降低50%以上，有效解決了云南地形地貌和氣候復(fù)雜條件下，輸配電架空線路的巡檢問(wèn)題。

2022年11月17日，作業(yè)人員操作無(wú)人機(jī)自主巡檢。（受訪者供圖）

　　據(jù)介紹，輸電線路自主巡檢主要基于三維激光點(diǎn)云技術(shù)，無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載三維激光雷達(dá)設(shè)備，按規(guī)劃航線自動(dòng)巡檢，在自動(dòng)飛行過(guò)程中避開(kāi)障礙物，并對(duì)巡檢部位自動(dòng)拍照；配電線路自主巡檢基于建筑信息模型（BIM）技術(shù)，現(xiàn)場(chǎng)采集精確的桿塔三維坐標(biāo)，通過(guò)專(zhuān)業(yè)軟件預(yù)設(shè)飛行高程和拍攝點(diǎn)位，在架空線路上方自動(dòng)飛行拍照和錄像，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)一鍵啟動(dòng)式的自主巡檢。

　　云南山高谷深，海拔高差大，從最低數(shù)十米至最高6000多米，電網(wǎng)超過(guò)80%輸電線路位于高山大嶺地區(qū)。南方電網(wǎng)云南電網(wǎng)公司介紹，采用無(wú)人機(jī)自主巡檢，電網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)更高效、更安全、更智能，減少人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。