24面冰屏，24臺智能機器人操作，與輪滑演員精準(zhǔn)互動，舞姿曼妙靈巧流暢，鳥巢、國家大劇院等中國景象一一在屏幕呈現(xiàn)，中華傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代人工智能實現(xiàn)完美融合……2月25日晚8時，在韓國平昌冬奧會閉幕式“北京8分鐘”表演中，沈陽新松機器人公司制造的24個移動機器人精彩亮相。據(jù)悉，這是中國新一代智能機器人第一次在國際賽事中表演高難度舞蹈動作，也是世界大型活動中，首次多臺機器人與演員同臺互動演出，填補了中國大型機器人表演空白，同時也創(chuàng)造了大型機器人完美協(xié)作的世界級范例，展現(xiàn)了沈陽智造乃至中國智造的最新進展。

沈陽新松公司總裁曲道奎說，新松在國際舞臺上看似簡單的8分鐘亮相，實際上顯現(xiàn)了18年產(chǎn)業(yè)積累的碩果。同時，也展示了沈陽把握住機器人與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)深度融合這個戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)方向的成果。

“機器人不但要完成自己的動作編排，還要與演員、地面投影進行聯(lián)動表演，對導(dǎo)航定位系統(tǒng)、電器及安全控制系統(tǒng)、機械系統(tǒng)都是高難度挑戰(zhàn)。”沈陽新松公司副總裁兼移動機器人BG總裁、新松“北京8分鐘”技術(shù)團隊領(lǐng)隊張雷說，“還要克服低溫、冰面、大風(fēng)等諸多挑戰(zhàn)。”

“表演機器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，需要它們能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn)，一邊畫出完美的弧形，且是多臺機器人協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)、步調(diào)一致。”科研人員趙嘉均說。為此團隊專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運動。

表演時，舞臺四周布置了17根用于定位的反光柱，機器人可通過反光柱的數(shù)據(jù)確定自己所處的位置，并判斷出下一個要去的位置。

研發(fā)人員王家亮介紹，為了將表演完美呈現(xiàn)，團隊進行了大大小小近百次彩排。“絕大多數(shù)彩排都是在北京昌平區(qū)完成的，在那里搭建了一處與平昌冬奧會閉幕式舞臺一模一樣的場地。我們把設(shè)備在冰庫里放了整整48小時，移動機器人一樣可以正常運轉(zhuǎn)。此外，還做了每秒8米的風(fēng)洞實驗，在此風(fēng)速下，移動機器人仍然可以準(zhǔn)確到達(dá)指定位置。”

沈陽是我國機器人研發(fā)設(shè)計制造的最重要基地，有國內(nèi)研發(fā)實力最強的中科院沈陽自動化研究所，也有代表我國行業(yè)最高水平的新松機器人公司。在新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，沈陽將以機器人為代表的智能制造作為主攻方向之一。由中科院沈陽自動化所孵化出的新松公司是國內(nèi)最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地，擁有2500余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，已形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及工業(yè)4.0行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)品包括工業(yè)機器人、移動機器人、潔凈機器人、特種機器人和服務(wù)機器人等五大類100余種。