我國首條全息感知智慧高速投用【具備實現L4級別自動駕駛條件】

　　【成果播報】

　　◎本報記者 張 曄

　　10月16日至20日，第29屆智能交通世界大會在江蘇蘇州舉行。作為智能交通世界大會重要成果之一，全國首條滿足車路協同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。搭載了自動駕駛系統的測試車輛能夠依靠車路協同的方式實現L4級別的自動駕駛，即進行“高度自動駕駛”，除了某些特殊情況，一般無需人類干預。

　　據悉，該高速公路覆蓋蘇州交投集團所屬繞城公司管轄的蘇臺高速S17(黃埭互通—湘城樞紐)、滬宜高速S48(湘城樞紐—陽澄湖北互通)，雙向合計56公里。其中，能夠達到L4級別的自動駕駛測試場景的路段為6.5公里，布局在渭塘互通至相城樞紐單向路段上。

　　今年7月1日，該智能網聯化改造項目進入實質性施工，對上述路段進行智慧化升級。在該段高速公路兩側，記者看到，每隔230米有一根智慧燈桿，每根燈桿上部署2臺激光雷達、2臺相機、1臺補盲激光雷達。

　　蘇州繞城公司企業管理部副經理陳豪介紹說，通過這些硬件設備能夠采集到交通參與者的全量信息，包括坐標、尺寸、航向角、速度等，同時還能識別區域內的各類交通事件，包括施工、事故等。通過先進的無線通信和新一代互聯網等技術，可實施車車、車路動態實時信息交互，提前為自動駕駛車輛提供一些視線看不到或者視線盲區的信息，也能把交通現實路況信息發送到車輛。

　　據悉，該路段投用的重要作用還在于可以為汽車主機廠商、算法廠商、設備廠商等提供所需高速公路場景測試數據，形成從智能網聯城市道路到高速路段測試的場景閉環。

　　從9月底開始，來自蘇州相城區高鐵新城的智能車聯網企業蘇州智加科技有限公司，已將自主研制的無人駕駛物流重型卡車投放到該路段進行測試。

　　“高速公路路面平整，車道線、交通標志非常清晰規范，動態障礙物種類單一，多為其他車輛，且對其運動狀態的預測較為穩定。在高速公路場景下，自動駕駛的難點在于速度和轉向的控制策略。尤其是速度，需要有較高的實時性和可靠性。”陳豪介紹說，在此之前，許多研制自動駕駛系統的企業缺少高速公路測試數據，對智能網聯汽車產業發展不利。這條全息感知智慧高速公路投用后，通過路側全息化感知設備全覆蓋，交通信息實時上報，強大的后臺數據計算能力、安全測試認證等能夠及時為訂閱服務的智能網聯車輛提供數據服務，補足車端的感知盲區，同時還能發送相關的預警服務，進一步保障交通安全。

　　《科技日報》2023年10月24日第05版