面向我國(guó)高端制造領(lǐng)域?qū)C(jī)器人化加工裝備的重大需求，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院劉海濤教授近日主持完成“高性能混聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”項(xiàng)目，解決了混聯(lián)加工機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新、設(shè)計(jì)理論、關(guān)鍵技術(shù)中的難題，打通了從自主設(shè)計(jì)到工程應(yīng)用的全鏈條。

　　據(jù)劉海濤介紹，項(xiàng)目首創(chuàng)了一種混聯(lián)加工機(jī)器人新機(jī)構(gòu)，打破了國(guó)外的專利壁壘，可搭建各類適用于銑削、制孔、焊接、拋磨、裝配等作業(yè)的單機(jī)和多機(jī)制造系統(tǒng)，在航空航天、軌道交通、船舶制造等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，“項(xiàng)目突破了混聯(lián)加工機(jī)器人動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和提高機(jī)器人靜動(dòng)態(tài)精度的一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，研制出了三種規(guī)格混聯(lián)加工機(jī)器人新產(chǎn)品，經(jīng)第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)，性能指標(biāo)與國(guó)外同類產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)，實(shí)現(xiàn)了從‘追趕’到‘并跑’的技術(shù)跨越。”（記者 姜凝）