走出家門，打一輛無(wú)人駕駛“出租車”去上班；午飯時(shí)間到了，沒(méi)有外賣小哥，熱乎的餐食也能送來(lái)；網(wǎng)購(gòu)下單，商品搭乘無(wú)人配送車準(zhǔn)時(shí)送達(dá)……科技感十足的智慧生活在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。

　　今年，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)將擴(kuò)區(qū)提質(zhì)。北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任、示范區(qū)工作辦公室主任孔磊近日透露，今年將根據(jù)示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設(shè)目標(biāo)，加快示范區(qū)向北京市其他區(qū)域擴(kuò)展，構(gòu)建車路云網(wǎng)圖安全標(biāo)準(zhǔn)體系，聚焦路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)研制及應(yīng)用示范。

　　累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)400萬(wàn)公里

　　首次大規(guī)模采用固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個(gè)，自研信號(hào)燈識(shí)別攝像頭分辨率提升1.5倍——不久前，扎根示范區(qū)的小馬智行公司首度推出第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，搭載該系統(tǒng)的車型今年要在國(guó)內(nèi)開啟道路測(cè)試。相比上一代計(jì)算單元，新系統(tǒng)的算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。

　　“新系統(tǒng)面向車規(guī)級(jí)量產(chǎn)設(shè)計(jì)，從軟件、算力、安全冗余等各個(gè)層面都得到了質(zhì)的突破。”小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人樓天城說(shuō)。在自動(dòng)駕駛行業(yè)看來(lái)，經(jīng)過(guò)了無(wú)數(shù)次技術(shù)迭代，自動(dòng)駕駛新勢(shì)力終于邁向了量產(chǎn)規(guī)模化。更形象地說(shuō)，很多老百姓還很好奇的無(wú)人駕駛車正加速“駛”入尋常百姓家。

　　技術(shù)加速迭代得益于政策不斷創(chuàng)新。2020年9月，全球首個(gè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)落地亦莊；半年后，北京啟動(dòng)打造全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)。此后，無(wú)人配送車上路、商業(yè)化試點(diǎn)、高速測(cè)試、無(wú)人化測(cè)試等一系列政策“上新”，為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)“打氣”。

　　記者獲悉，北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)常態(tài)化開展測(cè)試和商業(yè)化服務(wù)的各類高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛約300輛，自動(dòng)駕駛累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)400萬(wàn)公里。

　　開年迎來(lái)多項(xiàng)創(chuàng)新突破

　　數(shù)據(jù)顯示，亦莊示范區(qū)內(nèi)已經(jīng)開放自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，累計(jì)服務(wù)人次超8萬(wàn)；無(wú)人配送車場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)生鮮配送和快遞配送的實(shí)際運(yùn)營(yíng)，正逐步拓展應(yīng)用范圍。無(wú)人零售、自動(dòng)駕駛警務(wù)巡邏、微循環(huán)接駁和公園漫游車等場(chǎng)景已經(jīng)走近市民身邊，智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市場(chǎng)景深度融合創(chuàng)新。

　　新場(chǎng)景加速落地為創(chuàng)新帶來(lái)源源不斷的動(dòng)力。2022年開年以來(lái)，示范區(qū)自動(dòng)駕駛迎來(lái)諸多新突破——

　　全球首個(gè)基于真實(shí)場(chǎng)景的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集發(fā)布，數(shù)據(jù)來(lái)自示范區(qū)10公里真實(shí)城市道路、10公里高速公路以及28個(gè)路口范圍，包含多類型傳感器的72890幀圖像數(shù)據(jù)和72890幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天，白天和夜晚，城市道路與高速公路等豐富場(chǎng)景，將車上和路上的信號(hào)同步標(biāo)注，使數(shù)據(jù)更精確地服務(wù)車路協(xié)同。

　　已經(jīng)投入上百臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車在港口和高速公路場(chǎng)景進(jìn)行運(yùn)營(yíng)和測(cè)試的亦莊企業(yè)主線科技，近期又?jǐn)y手深信科創(chuàng)，共同開展自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)的聯(lián)合研發(fā)與應(yīng)用，將提升自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試效率，降低測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)與測(cè)試成本。國(guó)汽智控的“傳感計(jì)算分離”方案通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證，節(jié)省了車內(nèi)和路側(cè)算力資源，為自動(dòng)駕駛裝上“國(guó)產(chǎn)腦”。

　　今年啟動(dòng)示范區(qū)3.0建設(shè)

　　途經(jīng)亦莊的一些紅綠燈路口，手機(jī)上導(dǎo)航軟件已經(jīng)可以顯示紅綠燈的倒計(jì)時(shí)進(jìn)度。這些路口經(jīng)過(guò)數(shù)字智能化改造，已經(jīng)變得格外“聰明”。

　　孔磊介紹，在北京經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)332個(gè)數(shù)字化智能路口基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋，高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)搭建完成，網(wǎng)聯(lián)云控系統(tǒng)對(duì)外服務(wù)的能力初步建立。

　　這些“聰明”的路口將直接帶來(lái)市民生活的改變。據(jù)悉，目前該區(qū)域已經(jīng)實(shí)現(xiàn)路口車輛排隊(duì)長(zhǎng)度下降30.3%，綠燈浪費(fèi)時(shí)間下降18.33%，大大提升了民眾日常出行的效率。此外，通過(guò)路口全息感知，可精確統(tǒng)計(jì)行人和非機(jī)動(dòng)車流量，為警力部署提供決策依據(jù)。自動(dòng)駕駛車輛利用視覺(jué)感知，在日常行駛過(guò)程中，可以完成巡檢工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)違停、違章及紅綠燈故障等路側(cè)設(shè)施運(yùn)行情況的檢測(cè)。

　　此前，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)已經(jīng)連續(xù)開啟1.0和2.0階段建設(shè)；今年，則是示范區(qū)擴(kuò)區(qū)域、提水平的一年。記者獲悉，今年本市將根據(jù)示范區(qū)3.0的規(guī)劃建設(shè)目標(biāo)，加快示范區(qū)向北京市其他區(qū)域擴(kuò)展，構(gòu)建車路云網(wǎng)圖安全標(biāo)準(zhǔn)體系，聚焦路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)研制及應(yīng)用示范。